自动驻车(AUTO HOLD)是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，它是通过ESP来实现对四轮刹车的控制。有些车型在车上的标注按键直接是“AUTO HOLD”，而有些车型上则标注一对半圆夹着圆圈里面的“A”,虽然样式有所不同，但按钮实现的功能都是相同的，如下图所示为自动驻车功能按键。
工作原理
自动驻车这个功能是ESP模块开发而来的，在这个过程中，ECU电脑会通过安装在车上的传感器来得到车身的水平度和车轮的扭矩，从而判断是否需要采取制动防止溜车，而对车轮施加的制动力也不是很大，刚好可以阻止车辆移动，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。
自动驻车功能
1、遇到红绿灯等需要短停的情况，系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停，以防止溜车；
2、在上坡起步的时候，系统会自动刹住防止倒滑，起步后系统会自动放开车轮直接前行；
3、停车落锁不用拉手刹，系统此时会自动刹住车轮，但只见于部分车型。
使用方法
几乎所有车型上的AUTO HOLD功能都不是默认开启的，而是需要驾驶员手动启动。比如在等红绿灯或需要短暂停车时，我们只要按下车上自动驻车按钮，就可以启动，此时我们可以不需要踩下制定踏板或拉手刹，系统会自动帮我们制动住车辆，当你踩下油门踏板后系统则自动解除。
（视频长度3分34秒）
优点
传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步，而自动驻车功能避免了使用手刹或电子手刹而简化操作步骤，自动挡车型也不用频繁由D到N、由D到P来回切换，在城市拥堵或需要走走停停的道路，这个功能很是受用。
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