域控制器由主控芯片、操作系统和中间件、应用算法软件等软硬件组成的系统。作为智能驾驶的核心大脑，ADAS域控制器相比传统分布式ADAS ECU，具有集中式、大算力、更集成的特点。ADAS域控制器融合了来自车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位和地图数据，用于感知和作为决策。目前汽车域控制器龙头企业是德赛西威。
| 自动驾驶域控制器榜单 | ||
| 排名 | 企业 | 单项排名 |
| 1 | 德赛西威 | 市场份额第一 |
| 2 | 东软睿驰 | 软件研发能力第一 |
| 3 | 华为MDC | 行业影响力第一 |
| 4 | 知行科技 | |
| 5 | 诺博科技 | 成长潜力第一 |
| 6 | 宏景智驾 | |
| 7 | 福瑞泰克 | 融资规模第一 |
| 8 | 创时智驾 | |
| 9 | 均胜电子 | |
| 10 | 经纬恒润 | |
1、德赛西威
国内域控制器龙头，主营业务为智能座舱、智能驾驶和网联服务，实现了座舱域控制器、智驾域控制器双轮驱动。国内主流车企基本均为德赛西威的客户。深度绑定英伟达，已迭代四代产品，旗下IPU04产品可满足L4自动驾驶等级的需求，主要搭载于小鹏G9、理想L9、蔚来ET7、威马M7、智己L7等车型。
2、东软睿驰
域控制器基础软件龙头企业，实现了域控制器软件与硬件的协同发展。公司推出的NeuSAR是国内首个产品化基础软件平台，可兼容最新的AUTOSAR标准，支持传统的ECU开发，又兼顾新一代电子电器架构。硬件上，公司第四代域控制器X-Box全新L2+级别标准品。
3、华为MDC
华为是同时具备芯片、域控制器、底层OS自研能力的核心玩家，包括智能驾驶相关的硬件，例如激光雷达、毫米波雷达等，华为均有自研生产。是汽车智能驾驶方案提供商，已实现了和多个车企的合作，包括赛力斯、长安、北汽、广汽等。
4、知行科技
2021年，通过吉利旗下品牌极氪汽车的首款车型——极氪001，公司成功实现域控制器及全栈智驾方案的量产上市，目前公司还获得长城、奇瑞、吉利SMART等多个车企的订单。
5、诺博科技
主营业务是智能座舱、智能车控、智能网联、智能驾驶领域，为系统集成供应商，专注域控制器硬件平台开发，包括L2+到L4级别。公司与毫末智行合作研发自动驾驶产品，主要负责硬件和底层开发，毫末智行则负责应用软件和算法开发。
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