郑州21路公交车（火车站南港湾-刘庄公交站），起点站是火车站南港湾，终点站是刘庄公交站；线路运营时间是发车间隔:；约6-9分钟/趟，该线路是由郑州公交二公司负责运营。
郑州21路公交车（火车站南港湾-刘庄公交站），共有35个站点，分别是火车站南港湾、福寿街大同路、二七广场二七路、百货大楼、人民公园东门等，更多具体站名查看下表。
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21路上行路线图（火车站南港湾-刘庄公交站）
| 站序 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 站名 | 火车站南港湾 | 福寿街大同路 | 二七广场二七路 | 百货大楼 | 人民公园东门 | 新通桥 | 任寨北街文化路 |
| 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 纬五路经八路 | 纬五路经六路 | 河南教育学院 | 纬五路花园路 | 花园路黄河路 | 花园路红专路 | 红专路政六街 | 红专路政七街 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 红专路经三路西 | 经三路丰产路 | 经三路林科路 | 经三路农科路 | 东风路枣庄 | 东风路中州大道 | 中州大道鑫苑路 | 中州大道晨旭路 |
| 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
| 中州大道广电南路 | 中州大道北三环 | 中州大道桑园 | 中州大道国基路 | 中州大道杨君刘 | 三全路中州大道 | 三全路金明路 | 三全路花园路 |
| 32 | 33 | 34 | 35 | ||||
| 花园路三全路 | 花园路柳东路 | 花园路宏祥路 | 刘庄公交站 |
若需要，点击查看21路的反方向路线（21路(刘庄公交站-火车站南港湾)）。
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